：首先是一般丝锥（如图1所示），该方法以手动攻丝为主，为降低攻丝的加工扭矩，常采用增大丝锥后角，减小刀具的接触面积，多丝锥，分工序的加工方法，但是该方法丝锥磨损严重，需要频繁磨削丝锥，且丝锥易折断，加工效率极低，不适合大批量生产[4-6]。还有一种挤压丝锥（如图2所示），利用塑性原理加工内螺纹的挤压攻丝，挤压攻丝充分利用了金属冷作硬化特点，加工出的内螺纹强度大表面光滑，无切削排出，内螺纹精度稳定，抗折损强度大，但是挤压丝锥径向受力大易断锥，不适合大长径比内螺纹加工[7]。图1一般丝锥F图2挤压丝锥ig在上述两种攻丝方式的基础上又出现了振动攻丝，主要是沿螺旋升角方向附加一定频率振动，将攻丝过程由连续变成断续，这样有利于断屑和冷却，降低了切削力矩，通过附加轴向振动防止“抱锥”现象发生，但是需要附加激振附件，本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  控制系统设计-张家港电动液压滚圆机滚弧机全自动滚圆机滚弧机应用范围有限[8-9]。螺纹铣削（如图3所示）是一种新型的螺纹数控加工方式，利用数控加工中心的螺纹圆弧插补功能（G02和G03），即在X轴和Y轴插补的同时加入Z轴的直线插补，形成螺旋插补功能，完成螺纹加工。该方法适合于大批量加工，但是对螺纹铣刀（如图3所示）的选型要求严格[10-12]。目前针对大长径比深小内螺纹(内径D＜M2，深度＞3D)基本选用一般丝锥手动加工，不但效率低，对操作者要求严格，而且零件易因为丝锥折断无法取出报废。为适应惯性导航产品的规模生产，缩短零件加工周期，尤其面对精度、加工难度大的核心零件，亟待解决钛合金深小内螺纹高效加工的技术难题。综合以上分析，螺纹铣削加工成为了最终的解决方案。1惯导电机中钛合金零件1.1钛合金零件特点选取惯导电机中钛合金零件中较?硅微机械陀螺结构的驱动和检测模态谐振频率差(Δf)是决定其结构机械灵敏度的主要因素,当Δf≈0时,陀螺结构处于频率调谐状态,此时陀螺的机械灵敏度达到最大峰值且噪声和分辨率等指标可得到有效提高。提出了一种基于正交信号和驱动位移相位差的鉴相控制方法,以判断陀螺结构是否处于频率调谐状态,并通过调节检测模态刚度达到频率调谐目的。首先,介绍了陀螺结构检测模态谐振频率调节的原理,并结合结构参数量化分析了频率调节范围。其次,分析了鉴相控制方法,并在其基础上设计了频率调谐控制系统,建立了整机系统模型,并对其进行了稳定性分析。最后,结合整机模型进行了仿真,采用所提出的方法可实现(Δf)的快速、稳定、自主调节,系统的标度因数指标调谐前后分别为13.1 m V/(°/s)和220.6 m V/(°/s),提高了结构的机械灵敏度,验证了设计方案。控制系统设计-张家港电动液压滚圆机滚弧机全自动滚圆机滚弧机 本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com