针对移动Sink节点目标跟踪定位时间长,能耗大等问题,提出基于概率阈值通信感知的WSNs目标跟踪算法。采用离散数据传输方式,并定义目标信息传输概率阈值来确定是否将节点当前位置信息由传感器节点传输到Sink节点。若当前位置信息不传输到Sink节点中,则使用最近一次通报的目标位置信息进行目标定位。然后开启目标周围相关传感器节点来有效降低算法数据传输量,并保持足够的定位精度。仿真结果显示:该方法比预测跟踪算法降低数据传输量87%左右,比动态目标跟踪算法降低跟踪时间33.7%左右。 基于概率阈值通信感知的WSNs目标跟踪算法个传感器可达覆盖周围4个方格。目标速度1方格/每时段，Sink节点速度2方格/每时段。基于9个随机目标，如图2。Sink节点初始位置(5，5)m，目标初始位置(50，50)m。选取信息传输最短路径来计算跳数(跟踪目标选取跟踪时间和hop数为评价指标，概率阈值范围threshold∈［0，0．9］，跟踪算法-液压滚圆机电动倒角机价格低张家港倒角机切管机多少钱如图3所示7090均跟踪时间平/s图3仿真对比数据F图3可看出:本文算法在平均hop数和跟踪时间上均优于对比算法，并且图中给出了概率阈值变化对评价指标影响情况:随概率阈值增大，算法平均hop数先减小，后达到饱和，而平均跟踪时间先不变，在达到触发点后(threshold≈0．3)，随着概率阈值增大而增大。与预测跟踪算法相比，动态目标跟踪算法能够降低平均hop数87%左右，而本文算法在threshold=0．2时，本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com 平均hop数也相比降低87%左右，但动态目标跟踪算法所需跟踪时间要高出预测跟踪算法52%左右。总体上，在threshold∈［0，0．9］范围内，本文算法在上述两个指标均要明显优于所对比算法。图4(a)，(b)分别给出各算法在随机移动目标中的跟踪时间和hop数分布情况基于概率阈值通信感知的WSNs目标跟踪算法个传感器可达覆盖周围4个方格。目标速度1方格/每时段，Sink节点速度2方格/每时段。基于9个随机目标，如图2。Sink节点初始位置(5，5)m，目标初始位置(50，50)m。选取信息传输最短路径来计算跳数(hop3可看出:本文算法在平均hop数和跟踪时间上均优于对比算法，并且图中给出了概率阈值变化对评价指标影响情况:随概率阈值增大，算法平均hop数先减小，后达到饱和，而平均跟踪时间先不变，在达到触发点后(threshold≈0．3)，随着概率阈值增大而增大。与预测跟踪算法相比，动态目标跟踪算法能够降低平均hop数87%左右，而本文算法在threshold=0．2时，平均hop数也相比降低87%左右，但动态目标跟踪算法所需跟踪时间要高出预测跟踪算法52%左右。总体上，在threshold∈［0，0．9］范围内，本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com 本文算法在上述两个指标均要明显优于所对比算法。图4(a)，(b)分别给出各算法在随机移动目标中的跟踪时间和hop数分布情况在此范围内，算法一定是收敛的，而由于u(k)是变化的，在初始收敛阶段和跟踪阶段，u(k)可以取得更大，βmax也相应地可以更大。同时根据步长调整原则的要求，应有α＞0。α，β的具体取值需要通过实验仿真确定。采用Sigmoid函数变步长，在与图1相同的仿真条件下得到的学习曲线如图2所示。从图中可以看出:采用自适应迭代得到的学习曲线更光滑，且在保证精度的前提下，减少了迭代的次数，进一步减少了运算量。为了进一步研究参数α，β对时变步长的影响，绘制在不同参数下步长u(k)和代价函数l(k)的关系曲线。由图3、图4可知，当l(k)较大时，u(k)也较大，但u(k)不会超出界限β/2。α选择过大时代价函数l(k)在接近0时仍有较大步长，稳态误差增大，α选择过小时步长较小且变化缓慢，收敛速度降低;β选择过大时会超出收敛条件，过小时初始阶段收敛速度较慢。通过大量仿真得到，βmax=20/S时为最佳值，即以初始步长为收敛步长的10倍开始搜索，随着代价函数的减小，步长自适应地减小，直到函数收敛;通过大量仿真得到，α的最佳值的取值范围为α∈(0，100)，且α的最佳值的取值与传感器个数呈正比，传感器数量越多，α的最佳值取值越大;反为了提高无线传感器网络(WSNs)使用寿命,对WSNs的目标跟踪方式进行研究,提出基于无迹Kalman滤波(UKF)的WSNs Sink节点动态跟踪算法,以实现高效节能的资源管理和利用方式。首先利用UKF算法对目标节点的下一位置进行预测,然后通过四圆区域定位交叉定位算法对Sink节点的位置区域进行局部准确定位。实验结果表明:这种动态的Sink节点预测定位算法能够有效缩短数据发射传感器和Sink点之间的距离,减少跳数,从而实现负载均衡降低能耗的效果。 跟踪算法-液压滚圆机电动倒角机价格低张家港倒角机切管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com